Son Gokū (孫 悟空(そん ごくう), en un inicio aparece como un joven artista marcial con cola de mono y fuerza sobrehumana, más adelante en la historia se revela que es un extraterrestre de la raza ficticia saiyajin y que su nombre originalmente era Kakarotto (カカロット)
Son Gohan (孫 悟飯), conocido como 'Son Gohanda' en la versión de España, es el hijo de Son Goku y Chichi.
Krilin (クリリン Kuririn), es el primer rival en artes marciales de Son Gokū aunque luego se convierte en su mejor amigo.
Piccolo (ピッコロ Pikkoro) fue engendrado mediante la expulsión de un huevo por Piccolo Daimaō como último recurso al ser derrotado y atravesado con el puño del dragón de Son Gokū.
Kame Sen'nin (??? Ermita Tortuga) (tambi llamado Maestro Roshi, Duende Tortuga, Genio de la Tortuga o "Tortuga Duende") es un personaje de ficci de la serie de manga y anime Dragon Ball. Sus disculos le dan el tulo de Muten R?shi (????), que significa maestro anciano invencible.
Ten Shin Han (天津飯). Ten Shin Han es discípulo del maestro Tsuru Sen'nin, quien es un antiguo conocido del maestro Kame Sen'nin; ambos maestros compartían el viejo maestro, Mutaito.
Vegeta (ベジータ Bejīta). Su nombre proviene de su padre, el Rey Vegeta, así como de su planeta de origen, el cual recibió su nombre tras su conquista por parte de los saiyajin.
Yamcha (ヤムチャ Yamucha) es un personaje de Dragon Ball que apareció desde los primeros episodios de la serie como un ladrón junto a su inseparable y pequeño amigo Puar, su mejor amigo.
Son Gokū (孫 悟空(そん ごくう), en un inicio aparece como un joven artista marcial con cola de mono y fuerza sobrehumana, más adelante en la historia se revela que es un extraterrestre de la raza ficticia saiyajin y que su nombre originalmente era Kakarotto (カカロット)